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Naja es gibt schon kostenlose Software z.B Zoneminder. Das ist nur mit Aufwand verbunden d.h. musst nen Server aufsetzen.
Weiterhin könntest du direkt den RTP Stream (oder was auch immer die Kameras zur Verfügung stellen) direkt abgreifen und ansehen. Nur für die Aufzeichnung brauchst du halt irgendwas, was auch Zugriff auf den Stream hat und den dann halt wegsichert.