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Da Adobe Vektor orientiert arbeitet, ist nicht jede Änderung möglich, aber soweit es ginge mit Adobe Acrobat (Standard bzw. Professional, je nach Änderung)
Nach meiner eigenen Erfahrung würde ich aber lieber versuchen an die Quelldatei zu kommen und nicht die PDF ändern wollen.
Das geht natürlich alles per Photoshop. Ist aber auch nur hingemurkst. Hab gerade mal einen größeren Plan mit nur 300dpi gerastert, das sieht schon nicht mehr so toll aus. Und 600dpi wird echt groß.
Idealerweise macht Änderungen jemand am Zeichenprogramm (Allplan, Autocad, etc.) und gibt dann den Plan im gewünschten Format als pdf aus.