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Wenn du eine USB WebCam anschliessen möchtest, gäbe es beispielsweise den Asus WL500GD Router der das kann.
Ansonsten nimmst du einfach eine Netzwerkfähige Kamera (davon gibts ganz viele, z.B. eine Linksys WVC54GCA) die du dann per Netzwerkkabel oder W-LAN in dein Netzwerk einbindest. Dann ist es egal, welchen Router du nimmst.
edit: Und vermutlich wirds nicht teurer werden, eine Netzwerkfähige Kamera zu kaufen als einen Router, welcher USB Kameras unterstützt, daher ist die zweite Lösung wohl die bessere, wenn du schon einen Router hast.