Spracherkennung mit Befehlsausgabe Ubuntu

[abccba97]

Hi,

suche für ein Projekt an dem ich momentan arbeite ein passendes Linux Tool.
Via Spracheingabe über Kinect Mikrofon sollen verschiedene Terminal-Befehle ausgeführt werden.

Es Handelt sich dabei um einen Roboter welchen ich via Sprache befehle geben will (Achse1 ausfahren einfahren, Achse 2 Drehen...)

Befehle sind in folgender Syntax

rostopic pub -1 /arm_1/arm_controller/position_command brics_actuator/JointPositions '{positions:[ {joint_uri: arm_joint_1, unit: rad, value: 1.0}]}'

Gibt es hier ein passendes Ubuntu tool das ich verwenden kann? Es wird noch Ubuntu 12.04.5 verwendet, ein Update ist leider nicht so einfach möglich (fehlende Paketunterstützung für neuere Versionen)

 

[HominiLupus]

Welche Pakete funktionieren bei einer neueren Version nicht (inkl. Versionsnummer)?

Und es gibt mehrere Spracherkennungspakete. Sphinx ist wohl das Verbreitetste.
https://wiki.ubuntuusers.de/Simon
Google Voice API Frontends
https://en.wikipedia.org/wiki/Speech_recognition_software_for_Linux

Aber wenn ich diese Syntax so ansehe, dann musst du da einiges verändern damit das mit Spracherkennung funktioniert

 

[abccba97]

ok schau ich mir mal an. danke für die info