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Ist ja schön, dass es mit der 18.04 geklappt hat. Du kannst ja problemlos über die "Aktualisierungsverwaltung" auf 20.04 upgraden. Ich klone vor einem Upgrade von Linux VMs immer die VM, um zum einen noch den Ursprungszustand zu haben und zum anderen um auch einen anderen Namen für die upgegradete VM zu haben.
Um das Problem nochmal zu kommen.
Wenn in der VM-Leiste die Schildkröte da ist, bedeutet es, dass Hyper-V eingeschaltet ist. Das verträgt sich mit VirtualBox nicht immer.