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"Voice over" finden sie unter Bedienungshilfen, welches unter den Einstellungen / Allgemein geöffnet wird.
Bevor Sie "Voice Over" aktivieren, empfehle ich auf der Seite der Bedienungshilfen den "Home-Dreifachklick" für "Voice Over" zu aktivieren. Damit können Sie unter iBooks eine PDF öffnen und dann erst "Voice Over" aktivieren - ansonsten liest Ihnen "Voice Over" alles vor - auch alle Bedienelemente etc.
Sobald sie nun den "Home-Dreichfachklick"für "Voice Over" aktiviert haben, gehen Sie in iBooks und öffnen dort eine PDF. Drücken Sie den Home-Button dreimal und Sie können sich die PDF vorlesen lassen.