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Hättest dir besser ne Boxee oder ähnliches gekauft - ohne Jailbreak geht da gar nichts mit AndroidRemotes, und selbst dann nur sehr "unkomfortabel".
/Edit: Was aber gehen müsste ist das Streamen per UPNP/DLNA an den ATV, heißt du kannst in der yt app auf dem Handy ein Video starten welches du dann an den ATV streamen kannst.