Netzwerk über Router funktioniert nicht

[Apollo200090]

2 Rechner mit win XP pro,Fritz Box SL als Router eingerichtet.
KOmme von beiden PC`s ins Internet, kann auch vom Host auf beide im Netzwerk zugreifen.
Nur Von dem anderen nicht.IP Adressen und Subnetz sind in Ordnung.
ES kommt aber immer die Fehlermeldung " Pc kann auf MSHEIMNETZ nicht zugreifen"
Heimnetz ist auf beiden gleich. Computername ist einmal PC1*einmalPC2.
Kann mir bitte jemand helfen, habe schon verschiedene Sachen ausprobiert aber keine funktioniert.
Apollo200090