# Initialisiere die GPIO-Pins
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Definiere die GPIO-Pins, an die der 4-Kanal-RC-Empfänger angeschlossen ist
channel_throttle = 17 # Beispiel-Pin für den Gas-Kanal des RC-Empfängers
channel_steering = 18 # Beispiel-Pin für den Lenk-Kanal des RC-Empfängers
channel_horn = 22 # Beispiel-Pin für den Hupe-Kanal des RC-Empfängers
# Konfiguriere die GPIO-Pins als Eingang
GPIO.setup(channel_throttle, GPIO.IN)
GPIO.setup(channel_steering, GPIO.IN)
GPIO.setup(channel_horn, GPIO.IN)
# Initialisiere Pygame für Soundausgabe
pygame.mixer.init()
try:
while True:
# Lies den Status der Kanäle vom RC-Empfänger
throttle_status = GPIO.input(channel_throttle)
steering_status = GPIO.input(channel_steering)
horn_status = GPIO.input(channel_horn)
# Hier Logik hinzufügen, um auf die Steuersignale zu reagieren und Sounds abzuspielen
if horn_status == GPIO.HIGH:
play_horn()
# Kurze Pause, um CPU-Last zu reduzieren
time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
# Aufräumen und GPIO-Pins freigeben
GPIO.cleanup()
kann mir jemand dabei helfen wie ich bei der Software die wav Dateien hinzufüge