Du verwendest einen veralteten Browser. Dieser kann eventuell diese oder andere Webseiten nicht richtig darstellen. Du solltest deinen Browser aktualisieren oder einen alternativen Browser verwenden.
Rechtsklick auf ein PDF-Dokument > Öffnen mit > Andere Applikation auswählen > Microsoft Edge (Als Standard anhaken).
Dann hast du den Windows 10 Standard wiederhergestellt, alternativ siehe oben - du installierst dir deinen gewünschten PDF-Reader. In der Regel wird dieser dann bei der Installation als Standard gesetzt.
in den Firefox Einstellungen schon mal probiert umzustellen?
Firefox starten > Menü öffnen > Einstellungen > Allgemein : Anwendungen > bei 'Portable Document Format' und 'PDF-Datei' auf Adobe Acrobat (oder anderes PDF Programm) umstellen