Du könntest erstmal die bestehenden Lautsprecher anschließen und das ganze nach und nach ergänzen und irgendwann auch die alten Lautsprecher durch neue ersetzen. Allerdings kann es dabei vorkommen, dass das Klangbild nicht ganz homogen ist, weil die Lautsprecher nicht aufeinander abgestimmt sind.
Falls das dein Plan werden sollte, solltest du als zusätzliches Kriterium beim AVR darauf achten, dass dieser eine Einmessautomatik mit Mikrofon besitzt. Dann werden alle Einstellungen automatisch durchgeführt. Das ist bei unterschiedlichen Lautsprechern zwar auch nicht perfekt, aber auf jeden Fall besser als ganz ohne Einmesssystem.
Du könntest natürlich auch das von dir verlinkte Canton Movie neue System dazukaufen und anschließen. Das hätte dann den Vorteil, dass das Klangbild der Lautsprecher besser aufeinander abgestimmt ist. Aber erwarte von den kompakten Lautsprechern keine Wunder, was Volumen und Leistung angeht. Für voluminösen Klang braucht man eben Lautsprecher, die auch ein gewisses Volumen haben.
Einzig Bose hat diesen Kompromiss (nach meiner subjektiven Meinung) bisher relativ gut hinbekommen. Aber obwohl die dann ein ganzes Stück mehr kosten, muss man sogar bei denen noch Abstriche hinnehmen.
Es gäbe aber noch eine dritte Möglichkeit:
Und zwar die, dass du dir erstmal nur zwei neue Lautsprecher kaufst und ein Stereo-System betreibst, dafür aber gleich etwas höherwertigere Lautsprecher nimmst. Das kannst du dann nach und nach zu einem 5.1 System aufrüsten. Dann aber am besten von einem Hersteller, der Lautsprecherserien anbietet, bei denen man jeden Lautsprechertyp (Front, Center, Rear) separat kaufen kann. Dies wäre, bezogen auf die zu erwartende Klangqualität, wohl die beste Variante, aber auch die teuerste.
Gerade bei den Lautsprechern wird es aber sehr subjektiv. Da wäre es das Beste, wenn du wirklich mal losziehst und dir in einem Elektromarkt verschiedene Varianten anhörst, also günstige Standlautsprecher und auch 5.1. Systeme wie das von dir verlinkte Canton Movie. Dann auch mal deine vorhandenen Lautsprecher zur Probe anhören und dann entscheiden, welchen Weg du gehen willst.