Windows batch-Skripte

Gegeben sei folgende Verzeichnisstruktur unter Windows:

/verzeichnis1
/verzeichnis1/untervzA1
/verzeichnis1/untervzA2
/verzeichnis1/untervzA3
/verzeichnis1/untervzA4
/verzeichnis2
/verzeichnis2/untervzB1
/verzeichnis2/untervzB2
/verzeichnis3
/verzeichnis3/untervzC1
/verzeichnis3/untervzC2
/verzeichnis3/untervzC3

ich möchte nun von ./ aus mit einem batch-Skript mir die Namen aller Unterverzeichnisse ausgeben lassen. Ich habe es mit einer FOR-Schleife probiert, aber die scheint nur bei Dateien zu funktionieren. Hat jemand Erfahrung auf diesem Gebiet?

Danke, ich möchte aber nur den Namen des Unterverzeichnisses haben, ohne die Oberverzeichnisse.

beispieldatei:
weiteres dazu hier: http://www.microsoft.com/resources/documentation/windows/xp/all/proddocs/en-us/percent.mspx?mfr=true