Ich bin jetzt schon seit Monaten nicht mehr geflogen und weiß daher nicht, was in der Zwischenzeit dazugekommen ist.
Aber seinerzeit konnte man auch zusammen erforschen:
Man ist zusammen in ein neues, unerforschtes System geflogen und hat sich die ganzen Objekte aufgeteilt - der eine nach "links", der andere nach "rechts". Vor dem nächsten Hyperraumsprung hat man sich in der "Mitte" wieder getroffen, dabei werden dann automatisch alle Erkundungsdaten ausgetauscht.
Vorteil:
Man spart sich ca. 50% der Zeit (naja, paßt je nach aktueller Konstellation der Planeten nicht immer ganz).
Nachteil:
Man teilt sich ggfs. auch die Entdeckereintragungen bei komplett unbekannten Systemen.
Ansonsten - wenn Dein Kumpel nicht kämpfen will:
Macht zusammen Geleitschutzmissionen: Er übernimmt die Fracht, Du gibst ihm Deckung und guckst, daß er heil durchkommt.
Gleiches kann man in Asteroidenfeldern machen: Er hat das Equipment für den Abbau und den Frachtraum, Du hältst ihm den Rücken frei, damit er in Ruhe abbauen kann.
Wenn er natürlich absolut komplett gegen's Kämpfen ist, auch in dieser Form, fällt das natürlich auch aus.
Aber Entdecken & Erforschen ist eigentlich komplett friedfertig, spätestens, wenn man erstmal 50-100 LJ außerhalb der Blase ist.