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Einen DOS Modus im eigentlichen Sinne gibt es bei Windows XP nicht.
Es gibt eine Kommandozeileneingabe, die einem DOS Fenster nicht unähnlich ist. Diese Kommandozeielneingabe rufst du über Start - Ausführen - cmd - ENTER auf.
Falls du eine richtige DOS Umgebung benötigst verwende z.B. DOSBox oder installiere einen virtuellen PC auf den du dann DOS oder ein auf DOS basierendes Windows (95, 98, ME) installierst.