Hier mal der Link zum Handbuch des "ASUS RT-AC53":
https://images-eu.ssl-images-amazon.com/images/I/D1ZLMCsKe5S.pdf
Leider hast du hier nicht angegeben, welches genaue Modell dein ASUS-Router ist.
Mangels genauen Infos habe ich mich deshalb dazu entschieden obiges Handbuch rauszusuchen,
bei dem die Menüs in der Konfigurationsoberfläche sich nicht allzu viel von denen deines ASUS-Routers (welches auch immer das ist) unterscheiden werden.
Unter "WAN" --> Reiter "Internetverbindung" gibt es die Option "NAT aktivieren",
diese muss deaktiviert werden, damit dein ASUS-Router die IPs deiner Geräte,
die per WLAN bzw. LAN-Ports mit deinem ASUS-Router verbunden sind, nicht mehr mit
seiner WAN-IP maskiert.
Zusätzlich musst du im Bereich "Erweiterte Einstellungen" auf "Firewall" klicken und die Option "Firewall aktivieren" ausschalten, also auf "Nein" ändern.
Obige Einstellungsmöglichkeiten hat man übrigens ausschließlich im Betriebsmodus "Wireless Router".
Im Betriebsmodus "Access Point" wird der WAN-Port des ASUS-Routers deaktiviert und kann entsprechend nicht genutzt werden.
Dein ASUS-Router muss natürlich auf seinem WAN-Port eine IP-Adresse konfiguriert haben,
die sich im FritzBox-Netz befindet. Standardmäßig verwenden die FritzBoxen das 192.168.178.0/24-Netz,
dem WAN-Port deines ASUS-Routers musst du also eine (freie) IP aus diesem Netz geben. Falls du ein anderes Netz auf deiner FritzBox konfiguriert hast, dann musst du natürlich dem WAN-Port des ASUS-Routers eine IP aus eben diesem Netz geben.
Der WAN-Port des ASUS-Routers musst natürlich auch per Netzwerkkabel im Netz deiner FritzBox (Switch) angestöpselt werden.