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Du hängst beide Rechner in die selbe Arbeitsgruppe (nicht "Heimnetzgruppe"!), dann kannst du wahrscheinlich ohne Probleme von Win7 auf XP zugreifen, in der anderen Richtung könnte es Probleme geben, aber guck erst mal!
Sonst gibt es zu jedem möglicherweise auftretendem Problem hier oder in einem anderen Forum schon Fragen und Lösungen! Ich würde dir da die lokale Suchfunktion und Google empfehlen
richtige "heimnetzgruppen" funktionieren nur zwischen win7 und mit trick auch mit vista. aber zwichen xp & win7 musst die alte freigabe nutzen wie schon zwischen XP und XP es notwendig war.
Beide Rechner in die gleiche Arbeitsgruppe, darauf achten das nen Ordner freigegeben ist und fertig. Das war zumindest alles was ich von XP prof auf 7 prof machen musste.