@TobiiiiH:
Finger zwischen Bremsscheibe (beweglich) und Schutzblech (Starr an der Achse) -> veränderter Abstand beim Wackeln?
(Vorsicht, geringe Rotation des Rades könnte irritieren!)
Dann könnte es tatsächlich das Radlager sein.
In dem Fall: siehe lord-of-fire.
Ansonsten kannst du - bei ausgehobenem Fahrzeug - auch 'mal jemanden auf die Bremse treten lassen.
Ist das Wackeln dann weg, spräche (kein 'Muss'!) auch das für das Radlager, weil du dieses dann mit der Bremse 'überbrückst'.
Besonders einfach (und dank meißt dort nutzbarer Feststellbremse auch alleine) an der Hinterachse durchführbar.
Ist es dann aber noch da (anders ausgedrückt: bewegt sich nicht nur das Rad, sondern mehr), geht die Suche weiter.
Trag- und/oder Führungsgelenke, Spurstangenkopf oder inneres Spurstangengelenk etc. ...
Manchmal wirkt (!) auch 'normales' Spiel im Lenkgetriebe so.
Lässt sich alles mehr oder weniger gut prüfen, aber ich will an dieser Stelle keinen Roman schreiben.
Grüße,
cb-leser